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当前,人形机器人行业迎来新一轮发展与变革,除了关键的技术因素驱动外,政策鼓励与市场需求也成为推动人形机器人快速发展的重要因素。技术方面的推动力主要得益于大模型技术发展,核心零部件的国产替代加速,
也降低了人形机器人的硬件研发壁垒与成本门槛,老龄化、人口红利减弱等因素成为驱动行业发展的关键需求变量,国家同时出台了相关的扶持政策,进一步助推人形机器人行业的发展。
APPLICATION SCENE
人形机器人可应用于商业服务、社区家庭、智能制造、高危/救援等场景。
人形机器人核心零部件主要有电机、传感器、减速器&齿轮、丝杠等。其中,电机占20.3%。电机俗称“马达”,可以将电能转为动能,为机器人提供动力输出。人形机器人用到的控制电机主要是伺服电机,一般安装在机器人关节处,提供比较好的控制效果。人形机器人所用的伺服电机主要是无框力矩电机和空心杯电机两类。
无框力矩电机相较于传统电机只有转子和定子,结构紧凑、单位扭矩大、易维护、静音等优势,用在旋转关节和线性关节;空心杯电机采用无铁芯转子,降低输出扭矩波动,具有低能耗、效率好、高稳定性的特点,且尺寸小结构紧凑,常用于机器人灵巧手部位。
御马精密成立于2007年,专注于工控、汽车/新能源电机铁芯的研发与制造。自2019年推出无框电机以来,经过多家行业客户的严格测试,均得到充分认可。随着产品的成功量产,御马精密也将为机器人产业的发展贡献一份力量。
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