在线解读伺服电机开环控制精度
 2021/06/09 | 阅读次数:2152

在工业化生产行业,工业机械手不仅能够保证产品的品质,还能根据有效的程序编写分析,直接担任工作目标,它是人工无可比拟的。伺服电机是智能机器人系统软件的关键器件,那么大家对伺服电机的控制系统精度掌握了多少相关资讯呢?下面就由御马精密专业人员为您详细解读。

伺服电机的控制系统精度怎样呢?伺服电机具备一定的开环控制精度,伺服电机是由脉冲控制运行的特殊同步电动机,相匹配每一供电脉冲,都造成一个稳定量的步进运动,一般是角位移或线位移。伺服电机能够完成数据信号转换,是数据控制系统中广泛运用的执行元件。伺服电机运行十分稳定,即便在低速档时也不会发生振动现象。具备共振抑制作用,可包含机械设备的刚度不够,而且系统软件内部具备频率分析功能(FFT),可检验出机械设备的共振点,有利于系统软件调节。

伺服电机规定迅速起停的操纵场所,因为伺服电机的操纵为开环控制,运行频率过高或负荷过大容易造成丢步或堵转的现象,终止时转速比过高容易发生过冲的现象,因此 为确保其操纵精度,应解决好升、降速等问题。伺服电机系统软件为闭环控制系统,控制器可立即对电机编码器意见反馈数据信号开展取样,内部组成部位环和速率环,一般不容易发生的丢步或过冲的现象,操纵特性更加靠谱。

看完御马精密的分析,相信大家对伺服电机的控制系统精度也拥有了更深层次的了解。现阶段中国伺服电机的设计方案生产工艺已经越来越健全完善,企业也在努力朝标准化,系列化,规模化方向发展,可靠性高、质优价廉的商品在销售市场上才具备市场竞争力。