步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的 。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

迄今为止，御马精密已开发 200 + 款伺服系列定转子铁芯，产品主要应用于机器人、 CNC 、机械加工、注塑、 3C 、自动化装配、智能物流等领域，技术沉淀：方 V 铆点-圆铆点-斜槽结构-方平铆点-第五代正在研发中

无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼 ( Nd-Fe -B) 材料