自2023年起，基于协作机器人市场的不断升温，御马精密逐步开发高转矩、高功率密度、低温升系列的无框系列铁芯以应对人形机器人、机器狗、协作机器人等应用场合的铁芯。当前，有两大系列，经济款的叠铆系列和高性能款的无铆点系列（粘胶铁芯），槽数以12槽和18槽为主。经济款（带铆扣点）：50/60/70/77/85/115高性能款（无扣点）：10/12/15/25/38/50/70/85